1.軸承的軸向載荷。
主要承受軸向載荷的軸承一般為推力軸承，其公稱接觸角為a0>450。推力軸承和推力角接觸球軸承可以根據不同的結構同時承受一兩個方向的軸向力。當受力特別高時，建議選擇推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。
調心滾子軸承與單向推角接觸球軸承可同時承受軸向和徑向載荷，而其它推力軸承只能承受軸向負荷。
2.軸承徑向載荷。
主要承受徑向載荷的INA軸承是向心軸承。該軸承公稱觸點角<=450。同樣的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷大。
N型和NU型圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，其他類型的向心軸承可以承受徑向載荷和軸向載荷。
3.滑動配合的長度補償。
不可分離軸承也可用作游動軸承。這種軸承的兩個套圈之一是配合的，沒有軸向固定面。因此，軸承的一個套圈可以在其支撐面上移動。
確定精密軸承的尺寸和類型后，考慮軸承的具體設計。
充分考慮軸承的疲勞壽命、剛性、發熱等因素，選擇合適的軸承間隙（預載荷）。
因為軸承間隙和預負荷，INA軸承的性能是關鍵，運行速度越快越重要，必須慎重考慮。如果選擇不當，也會出現早期損壞或燒結等問題。需要從第四個步驟到第三個步驟，或者從第四個步驟到第二個步驟。
4.軸承本身的長度補償。
支撐軸和軸承通常采用固定軸承和游動軸承組合的結構。游動INA軸承補償軸的長度誤差和熱膨脹。
NU型和N型圓柱滾子軸承是理想的游動軸承，這些軸承本身可以補償長度。軸承內外圈可以緊密配合。
在設計新主軸時，在選擇INA軸承之前，先考慮主軸的性能參數，大致確定關鍵性能，然后進一步設計。（包括：主軸速度、精度、剛度、使用壽命、加熱和可靠性）
確定主軸參數后，檢測主軸的實際尺寸（軸徑、長度、軸承跨度）。
根據軸承形式（球或圓柱滾子軸承）、排列（排列數）、驅動方式（傳動帶、齒輪、馬達、內置馬達）、潤滑（油脂、油氣、油霧、噴射）等主軸參數的設定，確定其結構。
主軸結構設計確定后，應考慮實際安裝的必要條件。
高精度軸承的安裝軸和軸承座的精度、公差協調、安裝固定所需的緊固螺母的緊固力、實際安裝后INA軸承的預負荷和內部間隙的確認。
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